на 2024/11/12 68

Орієнтаційний датчик BNO055: архітектура, піноут та таблиця даних

У цій статті досліджується датчик BNO055, неабиякий прогрес у сенсорній технології, що інтегрує функціональні можливості акселерометра, гіроскоп та магнітометра для надання надійних даних про абсолютну орієнтацію.BNO055 не тільки впорядковує процес проектування, усуваючи необхідність декількох датчиків та складних калібрування, але й підвищує продуктивність у таких додатках, як робототехніка та віртуальна реальність.Його здатність консолідувати різні сенсорні входи у всеосяжну інформацію про орієнтацію позиціонує BNO055 як передочне рішення в нашому швидко розвивається технологічному світі.

Каталог

Що таке BNO055?

З BNO055 демонструє винахідливість шляхом об'єднання декількох технологій зондування в один ефективний датчик орієнтації на 9 осі.У ньому розміщено 14-бітний акселерометр, 16-бітовий гіроскоп, геомагнітний датчик та 32-бітний мікроконтролер Cortex M0+ в омленій системі в упаковці (SIP).Ця компактна композиція спрощує плани проектування та посилює винахідливість у додатках, де простір безцінний.Датчик досягає цього через розумну 28-контактну збірку LGA, розміри 3,8 мм х 5,2 мм х 1,1 мм.Завдяки мінімальному сліду, BNO055 без особливих зусиль адаптується до пристроїв, що знаходяться в космосі, включаючи носіння, безпілотники та смартфони.Приймаючи таку цілеспрямовану компактність, він може зменшити масу та масштаб продукту, задовольняючи прагнення до підвищення портативності та задоволеності користувачів.Внутрішньо BNO055 здатний до швидкого синтезу даних та надійної доставки даних датчиків.Його вбудований мікроконтролер керує складними розрахунками автономно, освітлюючи навантаження на первинний системний процесор, тим самим дозволяючи більше місця для виконання інших імперативних завдань.Ця незалежність є чудовим надбанням у програмах, які потребують прискореної обробки даних, забезпечуючи стабільну та негайну ефективність.

Конфігурація PIN -коду BNO055

Штифт ні	Назва	Тип вводу/виводу	Опис	Функціонування
				I2c	Уарт	HID-I2C
1	Шпилька1	-	Не з'єднуйся		DNC
2	Gnd	Земля	Gnd		Gnd
3	VDD	Постачання	VDD		VDD
4	nboot_load_pin	Цифровий	Режим завантажувача Виберіть PIN (Active Low)	nboot_load_pin
5	PS1	Цифровий	Протокол Виберіть PIN 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Цифровий	Протокол Виберіть PIN 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	Шпилька7	-	Не з'єднуйся	DNC
8	Шпилька	-	Не з'єднуйся	DNC
9	Шапка	-	Зовнішній конденсатор	Шапка
10	BL_IND	Цифровий	Індикатор завантаження навантажувача	DNC
11	неупереджено	-	Скидання штифта (активний низький)	неупереджено
12	PIN12	-	Не з'єднуйся	DNC
13	PIN13	-	Не з'єднуйся	DNC
14	Інт	Цифровий	Переривання виходу	Переривати
15	PIN15	Земля	Підключіться до Gndio	Gndio
16	PIN16	Земля	Підключіться до Gndio	Gndio
17	Com3	Цифровий	Цифровий інтерфейс PIN 3	Address Address I2c	Gndio	Gndio
18	Com2	Цифрова вводу/вивода	Цифровий інтерфейс PIN 2	Gndio
19	Com1	Цифрова вводу/вивода	Цифровий інтерфейс PIN 1	SCL	RX	SCL
20	Com0	Цифрова вводу/вивода	PIN -кот цифрового інтерфейсу 0	SDA	TX	SDA
21	PIN21	-	Не з'єднуйся	DNC
22	Pin22	-	Не з'єднуйся	DNC
23	Pin23	-	Не з'єднуйся	DNC
24	Pin24	-	Не з'єднуйся	DNC
25	Gndio	Земля	Gndio	Gndio
26	Xout32	Цифровий	Необов’язковий порт OSC	Вихід OSC
27	Xin32	Цифровий	Необов’язковий порт OSC	Вхід OSC
28	Vddio	Постачання	Vddio	Vddio

BNO055 Архітектурний дизайн

Технічні характеристики BNO055

Тип	Параметр
Заводський час	18 тижнів
Пакет / кейс	28-TFLGA Модуль
Кількість шпильок	2
Упаковка	Стрічка та котушка (TR)
Статус частини	Активний
Кількість закінчення	28
Термінальна форма	Задія
Кількість функцій	1
Кінцевий крок	0,5 мм
Тип виходу	I2c, uart
Напруга живлення (vsup)	1,7 В
Тип датчика	Акселерометр, гіроскоп, магнітометр, 9 вісь
Ширина	3,8 мм
Вільно	Вільно
Монтажний тип	Поверхневе кріплення
Поверхневе кріплення	Так
Робоча температура	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Опублікований	2015
Рівень чутливості до вологи (MSL)	1 (необмежений)
Термінальна позиція	Дно
Температура піку (CEL)	260
Напруга живлення	2,5 В
Час@Пік Захист температури (S)	Не вказано
Напруга живлення-Max (VSUP)	3,6 В
Аналоговий ІК - інший тип	Аналоговий ланцюг
Висота сидячи (макс)	1,18 мм
Статус ROHS	ROHS3, що відповідає

Діаграма з'єднання BNO055

Особливості BNO055

Огляд даних про експансивну орієнтацію

Датчик BNO055 відрізняється своєю здатністю надавати дані про експансивну орієнтацію, що охоплюють як кватерніони, так і кути Ейлера.Цей об'єкт є каналом для точного відстеження та контролю руху, дуже актуальним у таких галузях, як робототехніка, віртуальна реальність та навігація.Трансформація між цими двома форматами даних вимагає досвіду обертання та кутових вимірювань, розширюючи спектр застосувань, де точність пріоритетна.

Злиття передових технологій датчиків

Завдяки складанню передових датчиків, BNO055 вимірює прискорення, швидкість обертання та геомагнітні поля.Це об'єднання посилює злиття даних датчиків, даючи більш точні та надійні виходи орієнтації.Алгоритми синтезу на мікросхемі датчика полегшують вимоги до обробки, як правило, пов'язані з цими завданнями, тим самим оптимізуючи ефективність обчислення та продовження часу акумулятора.

Мініатюризований дизайн з ефективним використанням потужності

Незважаючи на свої вичерпні можливості, компактний розмір BNO055 робить його добре підходить для додатків з обмеженою доступністю місця.Його інтелектуальне управління живленням ефективно модулює експлуатацію в різних спектрах живлення, полегшуючи його інтеграцію в різні електронні екосистеми.

Універсальна сумісність напруги

Розміщення BNO055 різноманітних рівнів напруги дозволяє його застосувати в широкому діапазоні налаштувань.Ця адаптованість цінується в сценаріях із різноманітними джерелами потужності.Багато хто використовує цю функцію при розробці систем, які потребують як енергоефективності, так і високої продуктивності, досягаючи плавної інтеграції на численних платформах.

Застосування BNO055

Витончені навігаційні рамки

Датчик BNO055 охоче інтегрується в складні навігаційні рамки, де його здатність забезпечити точну орієнтацію та відстеження руху запалює прогрес у передових налаштуваннях.Ці можливості є важливим надбанням для розробки систем, що підвищує продуктивність, спеціально в динамічних умовах, характерних для безпілотних та автономних транспортних засобів.

Піонерська робототехніка

У робототехнічних прогресах датчик BNO055 відіграє роль у досягненні точної координації та нюансованого руху.Допомога в просторовій обізнаності та процесах прийняття рішень, датчик підтримує роботів, які виконують амбітні завдання, такі як маніпулювання об'єктами та ухилення від перешкод.Докази під час розвитку системи свідчать про те, що за допомогою BNO055 роботів досягають більш рідких та чуйних дій, підвищуючи їх ефективність експоненціально.

Точний моніторинг здоров'я

Інновації охорони здоров’я використовують BNO055 за його знання у захопленні детальних показників руху тіла.Цей датчик посилює носячі пристрої для здоров'я, дозволяючи відстежувати фізичні навантаження та поставу, що підтримує як клінічну допомогу, так і індивідуальне оздоровлення.Пропонуючи послідовно точні дані, ці пристрої полегшують обґрунтовані рішення щодо здоров'я.Nuanced Insights, отримані з розвитку, підкреслюють важливість точності даних у вдосконаленні проактивних стратегій управління охороною здоров'я.

Розширені платформи реальності

BNO055 збагачує платформи розширеної реальності (AR), забезпечуючи точну накладку цифрових артефактів, пропонуючи захоплюючий досвід.Його розширене відстеження руху забезпечує плавну та реалістичну інтеграцію віртуального контенту, посилення взаємодії та взаємодії.Інформація про тенденції секторів підкреслює роль таких датчиків, як BNO055 у прийнятті AR через підвищену інтерактивність та занурення.

Порівняння між BNO055 та BNO085

BNO055 і BNO085 Широко поважаються для отримання детальних векторних даних щодо прискорення, кутової швидкості та магнітних полів.Ці здібності підтримують різноманітні програми - від електроніки до промислових систем, але їх різні особливості впливають на продуктивність у різних контекстах.BNO085 відрізняється вдосконаленням синтезу датчиків та обробки даних, включаючи вдосконалені можливості виявлення та оптимізації.Ці вдосконалення роблять це ефективним у динамічних умовах, де бажані швидкі чутливість та точність.Наприклад, здатність датчика налаштовуватися на раптові зміни в русі схожа на інстинктивний спосіб переключити їх вагу при навігації нерівномірних підстав.Складні алгоритми BNO085 служать неоціненним посібником у автономних транспортних засобах, що постійно повторює відкладення шляху на тлі коливання умов руху, демонструючи вплив добре обраного датчика на підвищення ефективності системи в застосуванні.

Незважаючи на те, що BNO055 часто використовується в стабільних умовах, його експлуатація в складних сценаріях часто вимагає додаткових заходів або додаткового програмного забезпечення для відповідності продуктивності, природно забезпечених BNO085.Наприклад, у носячому пристрої, що створює персоналізовані режими вправ, засновані на аналізі руху, точність та адаптованість BNO085 за допомогою зменшеної затримки та покращеного зворотного зв'язку.І BNO055, і BNO085 пропонують значні переваги в сенсорній технології.Рішення між ними повинно керуватися ретельним розумінням їх унікальних особливостей та вимог конкретного застосування.

Інформація про виробника BNO055

Bosch Sensortec, сегмент Роберта Боша GmbH, спеціалізується на розробці передових сенсорних рішень на основі MEMS.Ці датчики утворюють основу вдосконалення смартфонів, носіння та пристроїв IoT, що дозволяє їм пильно відчути та взаємодіяти з оточенням.Протягом багатьох років Bosch Sensortec уособлював інновації, постійно просуваючи суміш сенсорної технології та електроніки.Технологія MEMS почалася як спеціалізована галузь, але її трансформація різко змінила сучасну електроніку.Оскільки Bosch Sensortec веде заряд, ці розробки дали динамічні рішення, що підвищують продуктивність пристрою.Складна конструкція датчиків MEMS сприяє енергоефективній функціональності.Bosch Sensortec демонструє лідерство в інновації на базі MEMS, з проривами, які переробляють, як пристрої взаємодіють зі своїм середовищем.Постійні зусилля щодо розтягнення межі технології підкреслюють перспективу датчиків займати все більш центральне положення в цифровому ландшафті.

PDF -таблиця

BNO055 DATASHEETS:

BNO055 Product Flyer.pdf