на 2024/10/29 124

Драйвер LMD18200T для робототехніки та автоматизації

LMD18200T-це простий, надійний драйвер 3А H-мостка, який використовується в програмах управління рухом для постійних двигунів постійного струму та кроків.Ця стаття охоплює її дизайн, конфігурацію PIN та практичне використання, допомагаючи зрозуміти, як він відповідає різним потребам контролю.

Каталог

Вступ до LMD18200t

З LMD18200t призначений для того, щоб зробити контроль руху простим та ефективним.Цей драйвер 3a h-мозок поєднує в одній структурі різні типи схеми, що дозволяє йому забезпечити стабільні, надійні результати в межах діапазону додатків.Він може керувати і постійними двигунами DC, і Steper, що робить його універсальним для багатьох налаштувань.З можливістю пікового струму, що досягає до 6A, LMD18200T обробляє вимогливі завдання з легкістю.Унікальною особливістю цієї моделі є її зондування струму з низьким рівнем втрати, що допомагає ефективно керувати вихідним струмом.Включивши як біполярний, так і CMOS контроль разом із пристроями Power DMOS, цей H-мост пропонує компактний та впорядкований дизайн, який все ще охоплює всі основні функції руху двигуна, не потребуючи додаткових компонентів.Незалежно від того, що використовується в робототехніці, принтерах чи автоматизованій машині, LMD18200T побудований для спрощення програм управління рухом.

Конфігурація PIN -коду LMD18200T

Описи контактів

• Bootstrap 1 вхід

Цей PIN-код призначений для підключення конденсатора завантажувальної програми для першої половини Н-мосту.Зазвичай конденсатор 10 NF рекомендується між цим штифтом та штифтом 2 (вихід 1).Цей зв’язок допомагає підтримувати стабільність ланцюга та підтримує ефективний потік струму.

• Вихід 1

Як вихід для першої половини H-мосту, цей штифт обробляє потужність, спрямовану на двигун.Він працює разом з виходом 2 (PIN 10) для управління рухом двигуна та відрегулювання його швидкості на основі вхідних команд.

• Вхід напрямку

Цей штифт спрямовує обертання двигуна, контролюючи потік струму між виходом 1 і виходом 2. Регулювання рівня логіки на цьому контакті змінює напрямок обертання, що дозволяє точно керувати рухом двигуна та чуйністю.

• Вхід гальма

Вхід гальма дозволяє миттєво зупинити двигун, скорочуючи його клеми.Для активації гальмування встановіть цей штифт на високий логічний рівень та переконайтеся, що вхід ШІМ (штифт 5) також високий.Якщо ви хочете вимкнути всі вихідні транзистори, встановіть як гальмо, так і ШІМ на конкретні логічні рівні.Ця конструкція допомагає запобігти випадковому руху, коли двигун повинен залишатися на місці.

• Вхід ШІМ

Цей штифт використовується для управління швидкістю двигуна за допомогою модуляції ширини імпульсу (ШІМ).Регулюючи формат сигналу та координуючи з входом напрямку (штифт 3), ви можете плавно регулювати швидкість двигуна, дозволяючи точні коригування для різних програм.

• проти живлення

Це головний вхідний штифт живлення, що забезпечує необхідну напругу для роботи LMD18200T.Він підтримує загальні енергетичні потреби ланцюга, підтримуючи функції двигуна та управління.

• Зв'язок

Цей заземлений штифт служить шляхом повернення струму, завершуючи схему.Він також внутрішньо підключений до кріплення, що допомагає стабілізувати схему та зменшити шум.

• Поточний вихідний сенс

Цей штифт виводить сигнал зондування струму, забезпечуючи спосіб контролювати струм, що протікає через двигун.Відстежуючи цей вихід, ви можете оцінити продуктивність двигуна та переконатися, що він залишається в межах безпечних рівнів роботи.

• Вихід термічного прапора

Вихідні сигнали теплового прапора, коли температура мікросхеми досягає високого порогу, як правило, близько 145 ° C.Це сповіщення дозволяє вжити профілактичних дій для управління перегрівом та захисту ланцюга.

• Вихід 2

Це вихід для другої половини H-мосту.Він працює синхронізовано з виходом 1 для керування двигуном, регулюючи його рух на основі вхідних команд.Він відіграє центральну роль у забезпеченні збалансованого контролю для обох напрямків обертання двигуна.

• Bootstrap 2 введення

Подібно до Bootstrap 1, цей штифт підключається до конденсатора завантаження для другої половини H-мосту.Використання рекомендованого конденсатора допомагає підтримувати постійний струм та підвищує продуктивність цієї частини ланцюга.

Інформація про модель CAD LMD18200T CAD

Lmd18200t символ

Слід LMD18200T

3D -модель LMD18200

Застосування LMD18200T

DC та крокові двигуни

LMD18200T ідеально підходить для запуску як постійних двигунів постійного струму, так і кроків.Його конструкція H-Bridge в поєднанні з такими функціями, як зондування струму та керування спрямованостями, дозволяє йому забезпечити плавну, керовану потужність.Ця установка добре працює в налаштуваннях, де вам потрібна надійна робота двигуна з мінімальними коригуваннями.

Положення та швидкість сервомеханізми

У сервомеханізмів цей драйвер допомагає керувати як положенням, так і швидкістю, зберігаючи двигуни, що реагують на вхідні зміни.Точний контроль LMD18200T над напрямком та швидкістю двигуна робить його сильним вибором для додатків, що вимагають точного позиціонування, як у автоматизованій машині.

Роботи з автоматизації фабрики

Для промислових роботів LMD18200T пропонує контроль та стабільність, необхідні для повторного, точного руху.Його здатність обробляти високі пікові струми та напрямки перемикання плавно відповідає вимогам робототехнічних систем, які виконують точні, автоматизовані завдання.

Числово контрольована техніка

У машинах з ЧПУ ключовим є точність, і тонкий контроль LMD18200T над швидкістю та напрямком двигуна підтримує цю потребу.Його стабільний вихід та здатність обробляти більш високі струми роблять його відповідним варіантом для цих машин, які часто працюють постійно і потребують послідовної продуктивності.

Комп'ютерні принтери та ділянки

Цей водій корисний у таких пристроях, як принтери та сюжетки, де він допомагає з обережністю керувати рухом частин.Можливості управління LMD18200T дозволяють плавно, точну роботу, забезпечуючи якість та надійність, необхідні в цих друкарських програмах.

Альтернативи LMD18200T

• LMD18200T-NOPB

LMD18200T конструкція ланцюга та схема

Типове застосування ланцюга для LMD18200T

У типових додатках працює LMD18200T, щоб утримувати струм двигуна, коли він перевершує встановлений рівень.Це досягається шляхом тимчасового застосування нульової напруги до моторних клем, що дозволяє струму регулювати навколо цільового середнього рівня.Ця конструкція не тільки тримає мотор безперебійно, але й допомагає запобігти перегріву або надмірному зносу.Підключений таймер LM555 обробляє тривалість поза періодом, використовуючи простий резистор та конденсатор для регулювання цього терміну.Схема працює в режимі знаку/величини, метод, який забезпечує точне управління швидкістю та напрямком двигуна.Ця установка дозволяє LMD18200T ефективно збалансувати потужність та продуктивність двигуна, що робить його надійним вибором для різних потреб управління двигуном.

Фіксований контроль за часом

Перемикання форм хвиль

LMD18200T фізичні розміри

Технічні характеристики для LMD18200T

Технічні характеристики, атрибути, параметри та порівнянні частини для Texas Instruments LMD18200T

Тип	Параметр
Статус життєвого циклу	NRND (востаннє оновлено: 4 дні тому)
Кріплення	Через отвір
Монтажний тип	Через отвір
Пакет / кейс	До-220-11 (сформовані ведучі)
Кількість шпильок	11
Робоча температура	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Упаковка	Трубка
Код JESD-609	E0
Статус частини	Не для нових конструкцій
Рівень чутливості до вологи (MSL)	1 (необмежений)
Кількість закінчення	11
Код ECCN	Вуха99
Термінальна обробка	Олово/свинцю (sn/pb)
Заявки	Загальна мета
Напруга - постачання	12V ~ 55V
Термінальна позиція	Зигзаг
Напруга живлення	42 В
Номер базової частини	LMD18200
Функціонування	Драйвер - повністю інтегрований, контроль та стадія живлення
Вихідна напруга	55 В
Максимальний вихідний струм	3A
Кількість каналів	2
Інтерфейс	Паралельний
Експлуатаційний струм живлення	13ma
Конфігурація виходу	Низька сторона (2)
Розсіювання потужності	3w
Максимальна вихідна напруга	55 В
Вхідні характеристики	Стандартний
Напруга - навантаження	12V ~ 55V
Вихідний піковий струм обмеження	6A
Вбудований захист	Тимчасовий;Тепло;Під напругою
Напрямок потоку виводу струму	Джерело раковини
Тип двигуна - AC, DC	Матовий постійний струм
Тип двигуна - ступінь	Біполярний
Досягнення SVHC	Немає SVHC
Радіаційне твердіння	Ні
Статус ROHS	Нерозбудова
Вільно	Містить свинцю

Подібні порівняння частин

Номер деталі	LMD18200t	LMD18201t
Виробник	Техаські інструменти	Техаські інструменти
Пакет / кейс	До-220-11 (сформовані ведучі)	До-220-11 (сформовані ведучі)
Кількість шпильок	11	11
Максимальна вихідна напруга	55 V	-
Вихідна напруга	55 V	55 V
Напруга живлення	42 V	42 V
Радіаційне твердіння	Ні	Ні
Рівень чутливості до вологи (MSL)	1 (необмежений)	1 (необмежений)
Кількість закінчення	11	11
Переглянути порівняно	LMD18200T проти LMD18201T

PDF -таблиця

LMD18200T DATASHEET:

LMD18200t.pdf

LMD18201T DATASHEET:

LMD18201t.pdf

Часті запитання [FAQ]

1. Для чого використовується LMD18200T?

LMD18200T-це 3A-H-мостний драйвер, розроблений спеціально для завдань управління рухом.Він зазвичай використовується для керування постійними двигунами та кроком, що робить його придатним для різних застосувань, які потребують точного управління рухом і швидкістю двигуна.Його дизайн поєднує в собі контрольні та силові компоненти, що робить його універсальним та ефективним для поводження з потребами систем, керованих моторами.