на 2024/11/12 42

Датчик 9-осі LSM9DS1TR: Покін, технічні характеристики та таблиця даних

Ця стаття розглядає LSM9DS1TR, потужний датчик руху, який упаковує три важливі інструменти в одному: 3D -акселерометр, гіроскоп та магнітометр.Разом ці частини працюють над тим, щоб відстежувати рух з вражаючою точністю.Датчик може підключатися кількома різними способами через I2C або SPI, що робить його простим у використанні в широкому спектрі проектів.Він ідеально підходить для таких речей, як роботи, фітнес -трекери та розумні навігаційні системи.У цій статті ми занурюємось у те, що робить LSM9DS1TR настільки особливим і чому це допомагає підштовхнути технологію, що відбулася рухом, до захоплюючих нових висот.

Каталог

Що таке LSM9DS1TR?

З LSM9DS1TR Представляє передовий датчик модуля, що охоплює 3D-акселерометр, 3D-гіроскоп та 3D-магнітометр.Ці інтегровані датчики полегшують детальний аналіз руху та орієнтації, що забезпечує унікальне злиття функціональних можливостей, які задовольняють безліч застосувань.Завдяки параметрам підключення через I2c, що працює до інтерфейсів до 400 кГц або SPI, він може безперешкодно адаптуватися до різних протоколів зв'язку, спрощуючи інтеграцію в різноманітні технологічні екосистеми.Розроблений для ефективного функціонування в межах температурного спектру від -40 ° С до +85 ° С, пристрій продовжує виконувати послідовно в суворих умовах навколишнього середовища, завоюючи довіру до галузей, де цінуються надійні показники.Включення цих трьох датчиків відкриває двері для декількох полів, включаючи електроніку, робототехніку та носячі технології.У електроніці точне відстеження руху може підняти ігровий або віртуальний досвід реальності, пропонуючи більш плавні та інтуїтивно зрозумілі взаємодії, які зачаровують почуття.Робототехніка виграє від точної орієнтації та виявлення руху, які є центральними для успішної навігації та екологічної взаємодії.Технологія, що носиться, отримує перевагу від компактності упаковки LGA, виховуючи створення легких та стриманих пристроїв.

Конфігурація PIN -коду LSM9DS1TR

Особливості LSM9DS1TR

Багатоканальні можливості виявлення

Датчик LSM9DS1TR виділяється своїми різноманітними каналами виявлення, відкриваючи двері до численних сценаріїв застосування.Він підтримує регульовані повні масштаби для прискорення від ± 2 до ± 16 г, магнітних полів від ± 4 до ± 16 гаусів та кутових швидкостей від ± 245 до ± 2000 дпс, демонструючи широкий спектр гнучкості.16-бітна продукція високої роздільної здатності забезпечує точність, узгоджуючись з різноманітними потребами електроніки та промислового секторів.Ця універсальність часто відповідає прагненню адаптованості в динамічних умовах.

Параметри інтерфейсу та управління живленням

Завдяки підтримці як інтерфейсів I2C, так і SPI, цей датчик адаптується до ряду протоколів зв'язку, відповідаючи різноманітними потребами в інтеграції.Він функціонує на аналоговій напрузі живлення між 1,9 В та 3,6 В, що розміщується різними налаштуваннями та умовами потужності.Режими економії електроенергії підвищують його ефективність, що виявляється вигідним у пристроях, що працюють на батареї.Підкреслення енергоефективності резонує з зусиллями щодо продовження терміну експлуатації пристроїв та скорочення експлуатаційних витрат, полегшення для зацікавлених сторін, що стосуються стійкості.

Розширені функціональні особливості

Функціональні можливості датчика включають програмовані переривання та вбудований датчик температури, посилення взаємодії системи та моніторинг навколишнього середовища.Такі функції, як FIFO та виявлення руху, підтримують складну обробку даних та аналіз часу, пропонуючи розуміння динамічних рухів.Ці функціональні можливості можуть викликати відчуття досягнення для передових рішень.

Дотримання екологічних стандартів

Дотримуючись стандартів ECOPACK®, LSM9DS1TR узгоджується з екологічно розумними виробничими практиками.Це не тільки відповідає регуляторним орієнтиром, але й задовольняє зростання попиту на стійкі технології.Отримання екологічно відповідальних компонентів може представляти відданість корпоративній соціальній відповідальності.

Блок -схема LSM9DS1TR

Альтернативи LSM9DS1TR

Номер деталі	Виробник	Пакет / кейс	Кількість шпильок	Міні -напруга живлення	Напруга живлення	Максимальна напруга живлення	Робоча температура	Тип виходу	Монтажний тип
ICM-30630	TDK Invensense	24-TFLGA Модуль	24	2,4 V	3 v	3,6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Поверхневе кріплення
LSM330TR	Stmicroelectronics	24-TFQFN модуль оголений майданчик	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Поверхневе кріплення

Технічні характеристики LSM9DS1TR

Тип	Параметр
Статус життєвого циклу	Активний (останній оновлений: 7 місяців тому)
Монтажний тип	Поверхневе кріплення
Поверхневе кріплення	Так
Робоча температура	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Статус частини	Активний
Кількість закінчення	24
HTS -код	8542.39.00.01
Термінальна форма	Задія
Кількість функцій	1
Кінцевий крок	0,43 мм
Номер базової частини	LSM9D
Максимальна напруга живлення	3,6 В
Аналоговий ІК - інший тип	Аналоговий ланцюг
Довжина	3,5 мм
Заводський час	16 тижнів
Пакет / кейс	24-TFLGA Модуль
Кількість шпильок	24
Упаковка	Вирізати стрічку (КТ)
Рівень чутливості до вологи (MSL)	3 (168 годин)
Код ECCN	Вуха99
Термінальна позиція	Дно
Температура піку (CEL)	Не вказано
Напруга живлення	2,2 В
Час@Пік Захист температури (S)	Не вказано
Тип виходу	I2c, spi
Міні -напруга живлення	1,9 В
Тип датчика	Акселерометр, гіроскоп, магнітометр, температура, 9 Вісь
Висота сидячи (макс)	1,027 мм
Ширина	3 мм
Досягнення SVHC	Немає SVHC
Статус ROHS	ROHS3, що відповідає
Вільно	Вільно

Діаграма електричних з'єднань

Електричні характеристики LSM9DS1TR

Символ	Параметр	Умови тестування	Хв.	Тип.(1)	Макс.	Одиниця
VDD	Напруга живлення		1,9		3,6	V
Vdd_io	Блок живлення модуля для вводу/виводу		1.71		VDD+0,1	V
IDD_XM	Поточне споживання акселерометра та магніт Датчик у звичайному режимі (2)			600		µA
Idd_g	Споживання струму гіроскопа в звичайному режимі (3)			4		Ма
Топ	Діапазон робочої температури		-40		85	° C
Підносити	Час підйому живлення (4)		0,01		100	РС
Двайки	Затримка часу між VDD_IO та VDD (4)		0		10	РС

Абсолютні максимальні рейтинги LSM9DS1TR

Символ	Рейтинг	Максимальне значення	Одиниця
VDD	Напруга живлення	-0,3 до 4,8	V
Vdd_io	Напруга живлення вводу/виводу	-0,3 до 4,8	V
Він	Вхідна напруга на будь -якому контрольному штирі (включаючи CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 до VDD_IO +0.3	V
Аунт	Прискорення (будь -яка вісь)	3000 за 0,5 мс	g
		10 000 за 0,1 мс	g
Меф	Максимально оголене поле	1000	гаусс
Помітка	Електростатичний захист розряду (HBM)	2	KV
TSTG	Діапазон температури зберігання	Від -40 до +125	° C

LSM9DS1TR Послідовність живлення

Час живлення для цього пристрою передбачає кілька кроків для забезпечення надійної роботи.По -перше, час зростання (називається "триз") - це період, який потрібен напруга живлення (VDD_IO), збільшується з 10% до 90% від кінцевого значення.Цей час підйому потрібно ретельно контролювати, щоб лінії вводу/виводу пристрою могли стабілізуватися до того, як почне збільшуватися основна робоча напруга (VDD).Після того, як VDD_IO досяг 90% своєї цільової вартості, є необхідний час затримки під назвою "Twait".Ця затримка дозволяє логіці вводу/виводу та інтерфейсу осідати під постійною напругою живлення, перш ніж VDD почне наростати.Період TWAIT важливий для уникнення помилок конфігурації або потенційних пошкоджень, оскільки він запобігає занадто рано основній логіці та пам'яті.

Після Twait, основна напруга VDD може почати плавно наростати, поки не досягне свого робочого рівня.Це нарощування повинно бути поступовим, щоб запобігти будь-яких шипах напруги, які можуть порушити внутрішні схеми пристрою.Нарешті, як тільки VDD_IO та VDD досягли стабільних рівнів, ініціалізація пристрою може розпочатися.Цей крок передбачає налаштування внутрішніх регістрів, калібрування датчиків та налаштування протоколів зв'язку за потребою.Дотримуючись цих кроків, допомагає забезпечити надійне функціонування пристрою в межах зазначених електричних та експлуатаційних меж.Для отримання конкретних деталей або значень для Triose та Twait див. У посібнику з таблицею або довідника, наданого виробником.

Режими роботи LSM9DS1TR

Модуль датчика LSM9DS1, який включає як акселерометр, так і гіроскоп, може працювати в різних режимах на основі потреб програми.У режимі лише акселерометра лише акселерометр активний, тоді як гіроскоп залишається вимкненим, що робить його корисним для вимірювання лінійного прискорення під час збереження потужності.У комбінованому режимі і акселерометр, і гіроскоп активні та працюють з однаковою швидкістю вихідних даних (ODR), що ідеально підходить для додатків, які потребують всебічного відстеження руху, таких як безпілотники, пристрої, що носяться або інші розумні пристрої, які покладаються на точну орієнтацію, положення та дані руху.

Застосування LSM9DS1TR

Системи навігації та управління в приміщенні

Останні розробки в приміщенні навігаційних систем призвели до помітного прогресу, пропонуючи точне відстеження місця розташування та безшовну інтеграцію з розумними середовищами.Ця технологія переробляє те, як люди орієнтуються через простори, вдосконалюючи точність інтерфейсів розумного будинку.Детальний процес відображення внутрішніх середовищ сприяє більш плавній взаємодії, особливо вигідним у складних приміщеннях, таких як великі торгові центри, аеропорти та медичні заклади.Тут точна навігація підвищує задоволення та підвищує ефективність роботи.Ці середовища можуть бути досить непосильними та емоційно привабливими, що робить такі вдосконалення ще більш цінними.

Розумне управління інтерфейсом

Смарт -технологія управління інтерфейсом забезпечує універсальність та доступність за допомогою складних жестів та голосових команд.Його практичність у повсякденному житті очевидна в різних додатках, включаючи системи освітлення, кліматичний контроль та управління безпекою.Успіхи в цій галузі мають адаптивні алгоритми навчання, які підводять відповіді на уподобання, додаючи шар персоналізації та ефективності управління розумними пристроями.Наочним прикладом є використання адаптаційних інтерфейсів у розумних термостати, які регулюються на основі вивчених процедур, тим самим зберігаючи баланс між зручністю та енергозбереженням.

Розпізнавання жестів

Технологія розпізнавання жестів постійно вдосконалювалася, що призводить до більш точних та чуйних взаємодій.Цей прогрес підтримує плавні програми, що варіюються від пристроїв розширеної реальності (AR) до віртуальних помічників.У іграх розпізнавання жестів перетворила взаємодію гравців з віртуальними середовищами.Розробка мультимодальних систем, які поєднують розпізнавання жестів з голосом та розпізнаванням обличчя, представляє постійний прогрес у напрямку більш органічних та безшовних взаємодій машин.

Ігрова та динамічна взаємодія

Ігрова індустрія веде у прийнятті технологій, що сприяє динамічній взаємодії, суттєво збагачуючи досвід гри.Включення технології зондування руху ініціювала новаторські зрушення, що дозволило більш привабливим та фізичним ігровим досвідом.У міру просування технології потенціал зростає для більш складних та інтерактивних ігор, що поєднують реальні та віртуальні елементи.Ця тенденція очевидна у зростаючому використанні VR та AR в іграх, пропонуючи гравцям не лише розвагами, а й полотном для творчості та інновацій.

Пакет LSM9DS1TR

Інформація про виробника LSM9DS1TR

LSM9DS1TR, диво мікроелектроніки, створена за допомогою Stmicroelectronics, втілює безперебійну інтеграцію передової технології системи на мікросхемі у різноманітні програми.Цей модуль поєднує функції акселерометра, гіроскоп та магнітометра, розширення можливостей відчуття руху для всього, від повсякденних гаджетів до складних промислових систем.Stmicroelectronics перевершує ефективні та високоефективні рішення, постійно просуваючи поле за допомогою невблаганних досліджень та розробок.Глобальний вплив компанії відзначається відданістю стійкості та високим стандартам, надаючи схеми та датчики, які адаптуються до динамічних змін у потребах ринку.

PDF -таблиця

LSM9DS1TR DATASHEETS:

2,73 кГц.pdf

2,73 кГц.pdf

Циліндричні тримачі акумуляторів.pdf

ICM-30630 даних:

Циліндричні тримачі акумуляторів.pdf

Циліндричні тримачі акумуляторів.pdf

LSM330TR DATASHEETS:

Циліндричні тримачі акумуляторів.pdf

2,73 кГц.pdf

Циліндричні тримачі акумуляторів.pdf