на 2024/11/12 109

Розуміння драйвера двигуна TMC2209

У цій статті ми досліджуємо драйвер двигуна TMC2209, видатне управління рухом для його тихої, ефективної роботи та потужних можливостей для двофазних крокових двигунів.Ми розкажемо його функції, від легкої інтеграції з популярними мікроконтролами до розширених функцій, таких як динамічний контроль струму та технологія Stealthchop, що зменшує шум для додатків, що вимагають тиші та точності.Незалежно від того, що ви розробляєте робототехніку, 3D-друк або енергоефективні системи HVAC, TMC2209 пропонує універсальні переваги в роботі, надійності та екологічно чистої роботи, що робить його основним вибором у різних галузях.Приєднуйтесь до нас, коли ми вивчаємо його конфігурацію PIN -коду, дизайн CAD, розуміння додатків та порівняння з подібними драйверами, розкриваючи, чому TMC2209 є бажаним рішенням для безшовного та тихого управління двигуном.

Каталог

Конфігурація PIN

Пінопласт	Опис
Vdd & gnd	Підключений до 5В та GND контролера
VM & GND	Використовується для живлення двигуна
M1A, M1B, M2A, M2B	Вихідні шпильки, підключені до 4 двигунів двигуна
Рудник	Штифт управління напрямком двигуна
Крок	Крок управління керуючим штифтом
MS1, MS2	Шпильки для вибору мікростепа
Провина	Штифт виявлення несправностей
Pdn_uart	Uart та автоматичне управління потужністю: gnd = on, vio = вимкнути
Клиновий	Введення годинника
Спливати	Вибір режиму подрібнювача: низький = Stealthchop, High = Sweedcycle
Діагно	Вихід діагностики (vio = помилка)
Індекс	Вихід індексу (по одному імпульсу на кожні чотири повні кроки)
Накопичуватися	Увімкнути виходи двигуна (gnd = on, vio = вимкнути)

TMC2209 CAD дизайн

Слід

Огляд TMC2209

З TMC2209 Служить хитромудрим кроковим двигуном двигуна, розробленим для взаємодії без зусиль зі стандартними системами драйверів.Він підтримує виходи напруги, що досягають до 28 В і обробляють поточні виходи ± 2 А. Домінуючим компонентом його складної конструкції є включення технології StealthChop2.Ця інновація полегшує майже мовчазне рухове функціонування та підвищує енергоефективність, головним чином корисну для сценаріїв, коли підтримка низького рівня шуму викликає велике занепокоєння.

Технологія StealthChop2 в TMC2209 встановлює нові стандарти зниження шуму та енергоефективності.Такі функції набувають зростаючого значення в таких областях, як побутова електроніка, 3D -друк та робототехніка.Практично це означає моторні операції, які так само стримані, як шепіт, піднявши ваш досвід у середовищах, що вимагають мінімальних перешкод для шуму.Відображаючи калібр інженерії, знайомий з високопродуктивними додатками, ця технологія підтримує до 1/256 мікропр.

Блок -схема

Технічні характеристики

Ось таблиця, що містить технічні характеристики для тринамічного контролю руху GmbH TMC2209-LA-T.

Тип	Параметр
Заводський час	8 тижнів
Монтажний тип	Поверхневе кріплення
Пакет / кейс	28-VFQFN, що піддається впливу
Робоча температура	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Упаковка	Стрічка та котушка (TR)
Серія	Stallguard ™
Статус частини	Активний
Рівень чутливості до вологи (MSL)	3 (168 годин)
Заявки	Контроль автоматизації
Напруга - постачання	4,8 В ~ 5,25 В
Функціонування	Драйвер - повністю інтегрований, контроль та стадія живлення
Інтерфейс	Крок/напрямок, Уарт
Конфігурація виходу	Крок/напрямок
Напруга - навантаження	5,5 В ~ 29 В
Тип двигуна - ступінь	Біполярний
Крок вирішення	1 ~ 1/256
Статус ROHS	ROHS3, що відповідає

Характеристики TMC2209

Означати	Опис
Сумісність двигуна	2-фазові крокові двигуни до 2,8A струму котушки (пік), 2a RMS
Інтерфейс	Інтерфейс кроку/DIR з 8, 16, 32 або 64 PIN встановлення
Мікро-крок	Гладкий запуск 256 мікро етапів Micropleer ™ інтерполяція
Мовчазна операція	Silent Motor Dota StealthChop2 ™
Управління двигуном	Sweencycle ™ дуже динамічний подрібнювач управління двигуном
Виявлення стійла	STALLGUARD4 ™ LOAD та Виявлення стійла для Stealthchop
Енергетична економія	Контроль струму Coolstep ™ для економії енергії до 75%
Низькі RDS (на)	Низький нагрівання LS 170Mω & HS 170 МОм (тип. При 25 ° C)
Діапазон напруги	4,75… 29 В постійного струму
Управління живленням	Низька енергетика для встановлення енергорешетів у режимі очікування в режимі очікування
Сенсорний резистор	Варіант резистора внутрішнього сенсу (немає резисторів сенсу необхідний)
Гальмування та живлення	Пасивне гальмування, вільне колеса та автоматична потужність
Параметри конфігурації	Один провід UART & OTP для розширеної конфігурації варіанти
Управління рухом	Інтегрований генератор імпульсу для автономного руху
Захист та діагностика	Повний захист та діагностика
Пакет	Компактний пакет QFN з великим тепловим слимком

Заявки

Дизайн пристрою

Драйвер TMC2209 значно покращує дизайн пристрою, знаходячи помітні програми в 3D -принтерах.Тут акцент на підвищенні точності та ефективності стає очевидним, оскільки водій дозволяє більш плавні рухи двигуна та більш спокійні операції.Ці особливості резонансували галузь, яка прагне надійності та точності як у процесах прототипування, так і у виробничих процесах.Його роль розширюється далі на традиційні та промислові принтери, де вона пропонує підвищену точність та зменшений шум.Це особливо вигідно в умовах, де цінується тиша, наприклад, офіси чи бібліотеки.

Системи безпеки

Системи безпеки отримують значні переваги від TMC2209, в основному завдяки його здатності обробляти складні функції двигуна з мінімальним шумом.Цей атрибут виявляється активним для операцій, що вимагають розсуду.Підвищення продуктивності камер спостереження та автоматизованих замків посилює ефективність заходів безпеки.Ви можете зрозуміти, що плавна робота цих систем залежить від надійних компонентів, таких як TMC2209, які забезпечують безперервну та безпечну функціональність.

Ефективність системи HVAC

У світі систем HVAC TMC2209 відіграє ключову роль у підвищенні управління енергією та ефективності.Тонко налаштовані моторні операції, підтримують зменшення споживання енергії, привабливий фактор для екологічно свідомого споживачів та підприємств, які мають на меті скоротити експлуатаційні витрати та вплив на навколишнє середовище.Енергоефективність, пропонована TMC2209, відображає зростаючий попит на стійкі рішення в сучасній інфраструктурі, що сигналізує про більш широкий рух до екологічно відповідальних інновацій.

Текстильна техніка та офісне обладнання

Гнучкість TMC2209 також демонструється в текстильній техніці, де точне управління рухом є остаточним для створення високоякісних тканин.Він допомагає в процесах ткацтва та різання, підвищуючи як продуктивність, так і якість кінцевих продуктів.У офісному обладнанні, таких як копіювальні та сканери, воно сприяє більш тихої, ефективнішої продуктивності.Це добре узгоджується з сучасним акцентом на створення більш мирних та ефективних робочих умов.

Пристрої з акумулятором

Оскільки портативні та акумуляторні пристрої стають все більш поширеними, TMC2209 виявляється корисним шляхом оптимізації використання акумулятора та розширення довговічності пристрою.Ця функція здебільшого серйозна в мобільній робототехніці та портативних пристроях, де оцінюється посилена довгострокова зручність використання без частого зарядки.Ви можете наполягати на дослідженні, як ефективні компоненти, такі як TMC2209, можуть бути використані для поліпшення управління енергією, сприяють майбутнім прогресом у цій галузі.

Схема застосування

Інтеграція TMC2209 в системи управління двигуном

Поєднання драйвера TMC2209 з мікроконтролером приносить помітне посилення в точності управління двигуном.Використовуючи DIR (напрямок) та крокові шпильки, можна вміло організувати руховий напрямок та кроки, розміри, навантажені винахідливістю та емоційною взаємодією людини.Ця установка вимагається вами, націленим на підвищену точність у таких доменах, як 3D -друк, машина ЧПУ або робототехніка.

Відмінна характеристика TMC2209 полягає в його здатності регулювати роздільну здатність мікро-кроку, модулюючи від 1 до 256 кроків, полегшуючи шпильки MS1 та MS2.Ця функція обслуговує різні точні вимоги, що робить його пристосованим до різноманітних вимог проекту.Наприклад, вибір більш тонкої мікроетапної роздільної здатності для досягнення досконалості друку з високою роздільною здатністю може призвести до більш плавного руху та більш складних результатів, що відображає ретельну увагу, яку часто спостерігаються в людських пошуках для досконалості.

Порівняння TMC2209 та TMC2208

Специфікація	TMC2208	TMC2209
Максимальний вихідний вихід	До 1,5А (вершина 2,0А)	До 2,0А (2,8А пік)
Контекст програми	Підходить для більшості споживчих машин (Creality тощо)	Більш висока потужність струму для вдосконалених налаштувань
Випадок споживачів	Зазвичай працює нижче 1,0А для двигунів	Зазвичай працює нижче 1,0А для двигунів

Альтернативи TMC2209

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Розміри

Виробник

Тринамічний контроль руху GMBH розробляє інтегровану схему TMC2209 (ІС), ключовий компонент у різних промислових секторах, охоплюючи біотехнологію, фабричну автоматизацію та вдосконалені системи управління рухом.Цей ІС є побічним продуктом технологічного прогресу, підкреслюючи посилення квесту до точності та ефективності в механічних системах.

Завдяки безперервній еволюції технології апетит до ефективних та надійних рішень для контролю за рухом, що є прикладом TMC2209, посилився.Цей компонент безперешкодно поєднує інновації з ретельним досягненням точності в механічних операціях, підкреслюючи зростаюче прагнення до вишуканих показників.

TMC2209 може похвалитися спектром характеристик, узгоджених із суворими вимогами сучасних галузей, таких як мовчазні можливості двигуна двигуна, ви можете оцінити його здатність різко знизити споживання енергії, при цьому вдосконалюючи програми управління рухом та динамічний струм цієї функції, поєднана зі зменшенням шуму, не лишевирішує оперативні складності, але сприяє легкій інтеграції системи.

PDF -таблиця

TMC2209-LA-T-таблиці:

TMC2209_REV.1.08.pdf