Драйвер двигуна двигуна TB6600HG: Технічні характеристики, функції та програми
Каталог
Опис TB6600HG
TB6600HG -це біполярний синусоїдальний двигун двигуна мікростеппінг-двигуна з мотоцикла з мотоцикла.Він може досягти контролю вперед та зворотного обертання через 2-фазу, 1-2-фазу, W1-2-фазу, 2W1-2-фазу та 4W1-2-фазові режими збудження.2-фазові біполярні моторні двигуни керуються виключно низьковібраційним, високоефективним годинниковим сигналом.
Альтернативи та еквіваленти:
• TB6600FG
• L6258EX
Технічні характеристики TB6600HG
• Статус частини: Активний
• Упаковка: лоток
• Пакет / Корпус: HZIP-25
• Виробник: Toshiba
• Експлуатаційний струм живлення: 4.2 Ма
• Напруга експлуатації: 2 В до 5,5 В
• Рейтинг напруги навантаження: 8 В до 42 В
• Кількість результатів: 2 виходи
• PD - розсіювання потужності: 40 Вт
• Стиль кріплення: через діру
• Довжина/Ширина/висота: 29,3 мм (макс) /4,5 мм/15,7 мм
• Категорія продукту: Контролери та драйвери двигуна / руху / запалювання
Умови експлуатації TB6600HG
(TA = -30 ° C до 85 ° C)
Примітка: два клеми VCC повинні бути запрограмовані однаковою напругою.Максимальний струм робочого діапазону не може бути обов'язково проводити залежно від різних умов, оскільки вихідний струм обмежений PD розсіювання потужності.Переконайтесь, що уникайте використання ІС у стані, що призведе до перевищення температури TJ (Avg.) = 107 ° C.
Напруга живлення 42 В та вихідний струм 4,5 А - максимальні значення робочого діапазону.Будь ласка, спроектуйте схему з достатньою кількістю отримання в цьому діапазоні, враховуючи зміну живлення, зовнішній опір та електричні характеристики ІС.У разі перевищення напруги живлення 42 В та вихідного струму 4,5 А, ІС не працюватиме нормально.
Як підключити TB6600Hg до системи управління?
Підключення живлення: По -перше, обов'язково надайте відповідне джерело живлення TB6600HG.Під час живлення TB6600HG зазвичай потрібно підключити два шпильки: VCC (позитивне джерело живлення) та GND (заземлений провід).Штифт VCC несе відповідальність за забезпечення напруги, необхідної для керування мікросхемою, тоді як штифт GND служить рівнем еталонного заземлення.Нам потрібно забезпечити стабільне джерело живлення та відповідає специфікаціям TB6600HG.
Підключення сигналу: Відповідно до конкретних потреб системи управління, нам потрібно підключити сигнал управління до відповідного штифта мікросхеми драйверів TB6600HG.Ці контрольні сигнали зазвичай включають сигнали управління напрямком та крокові імпульсні сигнали тощо, які відповідають за інструкцію, як діє двигун, включаючи напрямок обертання та швидкість обертання.
Підключення двигуна: Ми повинні бути особливо обережними при підключенні двигуна до мікросхеми драйверів TB6600HG.Два дроти двигуна, як правило, червоні та чорні, представляють позитивні та негативні полюси двигуна відповідно.Червоний дріт зазвичай з'єднується з позитивним терміналом двигуна, а чорний дріт підключається до негативного терміналу.
Підключення зворотного зв'язку (необов’язково): Якщо кодер використовується для управління зворотним зв'язком, нам також потрібно підключити вихідний сигнал кодера до системи управління.Зазвичай це включає виходи фази А, фази B та фази Z (якщо вони доступні).
Земля: Ми повинні забезпечити правильне з'єднання загального ґрунтового проводу всього обладнання, щоб уникнути перешкод та пошкоджень.
Налаштування ініціалізації: Після завершення з'єднання нам потрібно ініціалізувати налаштування TB6600HG, щоб переконатися, що він працює правильно.Це може включати встановлення поточних обмежень, режими кроку тощо.
Особливості продукту TB6600HG
• прийняти збільшений радіатор для хорошого теплового розсіювання
• Інструкції з налаштування підрозділу надруковані на звороті дошки
• За допомогою вихідної функції захисту від короткого замикання, безтурботне використання
• Прийняти високошвидкісну оптичну зв'язок 6N137, щоб забезпечити високу швидкість без втрати синхронізації
• Вихідний струм сильно регулюється для задоволення різних ваших потреб програми
• Використовуючи звичайний режим введення анода, є два вхідні клеми, що робить проводку більш зручною
Конфігурація PIN -коду TB6600HG
Опис функції TB6600HG
Налаштування збудження
Режим збудження можна вибрати з наступних восьми режимів за допомогою входів M1, M2 та M3.Коли входи M1, M2 або M3 зміщуються під час роботи двигуна, новий режим збудження ініціюється з початкового режиму, що потенційно порушує безперервність форми хвилі вихідного струму.
Примітка. Щоб змінити захоплюючий режим, змінивши M1, M2 та M3, переконайтеся, що не встановлювати M1 = M2 = M3 = L або M1 = M2 = M3 = H.
Режим очікування
Режим роботи переходить у режим очікування в умовах M1 = M2 = M3 = L або M1 = M2 = M3 = H. Споживання електроенергії мінімізовано, вимкнувши всі операції, крім операції захисту.У режимі очікування вихідний термінал Mo - HZ.Режим очікування вивільняється шляхом зміни стану M1 = M2 = M3 = L і M1 = M2 = M3 = H на інший стан.Вхідний сигнал не приймається приблизно за 200 мкс після випуску режиму очікування.
Режим розпаду
Зарядка та розрядження струму в режимі ШІМ, як правило, потребують близько п'яти циклів OSCM.40 -відсотковий режим швидкого розпаду ініціюється шляхом індукції розпаду протягом останніх двох циклів режиму швидкого розпаду, причому співвідношення 40 відсотків залишається послідовно фіксованим.Співвідношення між головною частотою годин (FMCLK), частотою OSCM (FOSCM) та частотою ШІМ (FCHOP) показано наступним чином:
FOSCM = 1/20 × FMCLK
fchop = 1/100 × fmclk
Коли ROSC = 51kω, головний годинник = 4 МГц, OSCM = 200 кГц, частота PWM (FCHOP) = 40 кГц.
Початковий режим
Коли використовується скидання, фазові струми такі.
Напрямок струму визначається наступним чином.
OUT1a → Out2a: Напрямок вперед
OUT1B → OUT2B: Напрямок вперед
Застосування TB6600HG
Нижче наведено деякі програми TB6600HG.
• Хвофтові ліхтарі
• Будівлі гостинності
• Великий зовнішній світлодіодний дисплей
• Альтернатива прихованому вогні
• Промислові світлові світильники
• Підсвічування великого формату підсвічування
• Дисплей світлодіод
• Смартфони з підтримкою камери
• Топології драйверів, що ступають або відступають
Поширені несправності та рішення TB6600HG
У наступних перелічені деякі поширені помилки щодо TB6600HG та їх рішення, які допоможуть вам швидко вжити заходів при зіткненні несправностей та захисту нормальної роботи пристрою.
Невдача один: перегрівання чіпів -водія
Сама мікросхема TB6600HG занадто гаряча, ймовірно, через надмірне навантаження або погані умови розсіювання тепла.
Рішення: Підвищити розсіювання тепла
Нам потрібно додати теплові раковини або вентилятори на мікросхемі та двигун водія, щоб вони могли повністю розсіювати тепло під час роботи.У той же час нам потрібно зберегти середовище навколо мікросхеми та двигуна двигуна, щоб уникнути перегріву.
Невдача друга: двигун обертається в неправильному напрямку
Після того, як двигун отримує сигнал приводу, напрямок обертання не відповідає очікуваному, це може бути сигнал управління неправильним або приводна мікросхема не налаштована належним чином.
Рішення: Перевірте сигнал управління
Нам потрібно ретельно перевірити сигнали управління, що надсилаються до TB6600HG, щоб переконатися, що сигнал управління та сигнал імпульсу є правильним.Якщо мікроконтролер використовується для надсилання сигналів, перевірте код програми та конфігурацію PIN -коду.
Невдача три: двигун не вдається обертатися
Двигун не реагує після отримання сигналу приводу, можливо, що мікросхема драйвера не працює належним чином або виникає проблема з з'єднанням між двигуном та мікросхемою драйвера.
Рішення: Перевірте джерело живлення та з'єднання
Нам потрібно переконатися, що джерело живлення TB6600Hg є нормальним, а з'єднання між двигуном та мікросхемою драйвера є суцільним.Ми перевіряємо напругу та струм у ланцюзі за допомогою мультиметра, щоб переконатися, що вони знаходяться в нормі.
Невдача четверта: Серйозне опалення двигуна
Двигун генерує надмірне тепло під час роботи, що може бути викликано надмірним струмом або поганим тепловим розсіюванням.
Рішення: Відрегулюйте поточний параметр
Якщо двигун генерує серйозне тепло, ми можемо спробувати зменшити вихідний струм мікросхеми драйвера.Регулюючи струм налаштування штифта TB6600HG, ми можемо ефективно обмежити розмір вихідного струму, що, в свою чергу, зменшує навантаження на двигун і забезпечує стабільну та безпечну роботу двигуна.
Часті запитання [FAQ]
1. Що таке робочий діапазон температури TB6600HG?
Робоча температура TB6600HG коливається від -30 ° C до 85 ° C.
2. Що таке TB6600HG?
TB6600HG - це тип крокового драйвера двигуна, призначений для управління кроковими двигунами в різних програмах, таких як машини ЧПУ, 3D -принтери, робототехніка та системи автоматизації.
3. Які ключові особливості TB6600HG?
Функції TB6600HG включають регульований струм двигуна, налаштування кроку, вбудований захист від перегріву та опто-ізольовані входи для управління сигналами.